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documento no sólo es originario de los invento-

res del sistema de archivos DOS, sino que tam-

bién contiene valiosa información sobre los datos

de formato para el uso en los sistemas integra-

dos. A pesar del título del documento, también

se cubren a fondo FAT12 y FAT16.

Durante el extenso desarrollo del proyecto,

los puntos esenciales fueron los siguientes:

Sistema de archivos DOS FAT16

DOS FAT16 es el sistema de archivos

estándar para los volúmenes de almacena-

miento de 32 MB a 512 MB, los límites teóricos

van de 2 MB a 4 GB, cubriendo el rango com-

pleto de tarjetas CF actualmente disponibles.

FAT12 y FAT32 proponen las demandas más

pesadas, por lo que se reﬁere a la dirección de

la unidad de asignación dentro de la FAT.

Nombres cortos en DOS (formato 8.3)

En general, un sistema de microcontrolador

no tendrá suﬁcientes recursos (es decir, dispo-

sitivos de entrada/salida) para permitir manejar

con facilidad los nombres de archivo largos. Sin

embargo, es improbable que esta restricción

cause problemas mayores, ya que como usted

sabe los nombres de archivo largos existentes

pueden llamarse por medio de su seudónimo.

Sólo archivos en el directorio raíz

Usando el método de formato estándar, el

directorio raíz puede gestionar 512 archivos.

Esto debe ser suﬁciente para la mayoría, si no

todos, los sistemas de microcontrolador, a no ser

que sean muy grandes. En la tarjeta CF pueden

almacenarse los archivos en los subdirectorios,

aunque estos no pueden abrirse desde allí.

Tamaño del sector: 512 bytes

Como la tarjeta sólo puede transferir datos sec-

tor por sector, y el tamaño del sector es un factor

directo de los requisitos de tamaño de la SRAM, el

AVR-DOS se diseñó para el tamaño de sector

estándar de 512 bytes, aunque los sistemas ope-

rativos de Microsoft soportan otros tamaños como

1 kB, 2 kB, 4 kB y así sucesivamente.

LBA direccionamiento del sector

El sector que se direcciona en la tarjeta CF

emplea el modo LBA (Dirección del Bloque

Lógico) lo cual quiere decir que cada sector se

asigna a una dirección única y lineal. El

método C/H/S (Cilindro/Cabeza/Sector) usado

en los primeros discos duros no se soporta. El

sistema de archivo era completamente escrito

en código ensamblado de AVR.

Opciones de conﬁguración

En el sistema de DOS puede conﬁgurarse el

número de archivos que pueden estar al mismo

tiempo abiertos. Los archivos abiertos se ges-

-‘DriveInit’: Inicializar los perifé-

ricos de la CPU, incluyendo una rei-

nicialización para el dispositivo de

almacenamiento.

-‘DriveCheck’: Veriﬁcar si el dis-

positivo de almacenamiento está dis-

ponible y preparado para el acceso.

-‘DriveGetIdentify’: Lee el blo-

que de parámetros internos de la tar-

jeta CF.

Los nombres impresos en tipo cur-

siva son las etiquetas de las funciones

llevadas a cabo en la versión actual de

BASCOM-AVR. Las explicaciones de

los parámetros de llamada, así como las

descripciones de la función exacta,

pueden encontrarse en el archivo de

Ayuda [1] que puede descargarse gra-

tis de la página web de ‘MCS Electro-

nics’. Los precios de las tarjetas CF han

ido cayendo estos últimos meses (una

tarjeta de 128 MB puede encontrarse

por menos de 60 euros); estas funciones

de software permiten agregar una can-

tidad enorme de capacidad de memo-

ria a su sistema microcontrolador.

Si los datos se quieren copiar hacia

un sistema PC para procesarlos más

tarde, la pregunta que se plantea es

cómo organizar la tarjeta ‘Flash’ para

asegurar la compatibilidad entre el

microcontrolador y el PC. Si la MCU

escribe los datos continuamente en los

sectores de la tarjeta, el programa del

PC se obliga a leer la tarjeta sector por

sector y por vía de un adaptador, inter-

pretando los datos todo el tiempo.

Otra posibilidad es usar el PC para

escribir en un archivo vacío de forma

que los datos se refresquen con el for-

mato de la tarjeta CF. Esto exigiría al

microcontrolador escribir sus datos

línea por la línea en el formato ASCII

en los sectores ocupados. Una vez el

proceso de almacenamiento de datos

está acabado, el PC podría leer los

datos bajo el nombre de archivo pre-

viamente dado, por ejemplo, Excel.

En cualquier caso, no se requerirían

programas especiales.

El tercero y menos elegante de

todos, se representa en un sistema

DOS, el BASCOM-AVR. En dicho sis-

tema se ponen todas las funciones que

nos interesan como crear, abrir, leer y

escribir los archivos en ASCII, así

como en formato binario, a disposición

del sistema microcontrolador, usando

un formato de DOS para la tarjeta CF.

Sistema de archivo DOS

Para el desarrollo de un sistema de

archivo DOS para BASCOM-AVR se

empezó primero con una búsqueda en

Internet de la información que describe

la gestión de archivos en un disco duro

para DOS y para Windows. Se encon-

traron unas páginas web [2] muy exten-

sas y gráﬁcamente bien presentadas.

En algunos casos, sin embargo, la infor-

mación presentada en los sitios no

reﬂejó la experiencia personal, mientras

que en otros se encontraron diferencias

entre ciertos bytes de información. Al

ﬁnal del día, el autor encontró ‘Micro-

soft Extensible Firmware Initiative’

FAT32 Especiﬁcación de Sistema de

Archivos [3], el origen más ﬁable. El

MICROCONTROLADOR

Elektor

030169 - 12

Aplicación que lee o escribe sectores

individuales de la tarjeta CF

Driver

tarjeta CF

Tarjeta

CompactFlash

Aplicación

BASCOM-AVR

Figura 2. La aplicación lee y escribe

sectores de la tarjeta CF individuales.

Sistema de

Ficheros DOS

030169 - 13

Aplicación que lee o escribe

ficheros DOS en la tarjeta C

Driver

tarjeta CF

Tarjeta

CompactFlash

Aplicación

BASCOM-AVR

Figura 3. La aplicación lee y escribe

archivos de DOS.

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