
Las cerraduras electrónicas o mecanismos de
puerta de entrada normalmente usan un
teclado de 10 teclas numéricas para introducir
el código. Una vez se ha introducido la secuen-
cia correcta de cuatro dígitos, se acciona un
relé y éste activa un dispositivo de apertura de
puerta. Una nueva alternativa para el teclado
es un encoder rotatorio acoplado con un sim-
ple desplazamiento de caracteres en un dis-
play de matriz de puntos, para indicar la direc-
ción de rotación y el valor del encoder.
Encoders rotatorios
Los encoders rotatorios o de árbol no se ven a
menudo en los proyectos de Elektor, lo cual no
significa que sean particularmente exóticos o
difíciles de usar.
Mecánicamente son similares a un conmu-
tador estándar rotatorio de galleta, pero estos tie-
nen simplemente dos contactos. Esos contactos
están colocados de forma alternativa, de manera
que cuando el encoder se gira en una dirección
a sus posiciones de escape provoca el cierre y
apertura del contacto A, lo cual ocurrirá antes
del cierre y apertura del contacto B. Si giramos
en la dirección contraria, hacemos que el con-
tacto B se cierre y abra antes que el contacto A.
Cada contacto cambia de estado una vez por
posición de escape. Si hacemos girar el eje a una
velocidad constante, las formas de onda de la
salida del conmutador A y B se parecerán a dos
formas de onda cuadradas desplazadas en fase
(Figura 1). Si rotamos el eje en la otra dirección,
la fase entre las señales se invertirá, y como ellas
no tienen ningún signo de stop el software deci-
dirá cuál es la posición del conmutador,
pudiendo saber sólo si el conmutador se ha
movido y en qué dirección se ha hecho.
El encoder especificado para este
proyecto tiene una resolución relati-
vamente alta de 30 impulsos por revo-
lución y se coloca con un conmutador
independiente adicional que hay que
pulsar para que haga contacto. Este
conmutador se utiliza para introducir
la configuración de marcado pulsando
sobre el eje o vástago. El encoder
Digiswitch tipo 427 de la lista de com-
ponentes puede encontrarse entre los
componentes de Conrad Electronics
(www.int.conradcom.de). La compa-
ñía de interruptores ALPS también
fabrica uno similar que se puede soli-
citar en Farnell (código de pedido
733738. www.farnell.co.uk).
Entrada y cambio
de códigos
Para leer la señal de dos fases del con-
mutador rotatorio y sacar un número a
la matriz de display de 5 x 7 se usa un
microcontrolador PIC. Girando el vás-
INTERÉSGENERAL
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Elektor
Cerradura Codificada
Mediante encoder rotativo
Diseñado por J. Prim
La mayoría de las cerraduras codificadas o sistemas de entrada
necesitan un teclado de 10 pulsadores para introducir un código con
una secuencia numérica. Este diseño realiza la misma función, pero
toma una ruta más circular.
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